故障现象：报警A.030
故障分析：经查为主电路检出故障，测量IGBT模块正常说明驱动和输出部分正常。把主回路电源检测后都正常，在测量主电源电压时明显偏低，说明主电源检测故障。在检测供电回路中测量电压检测报警光耦有电压但无导通。说明主回路中的光耦出现故障导致报警。更换光耦后通电显示"A.C90"报警为编码器报警，插入电机编码器显示正常。

故障修复：更换主电源检测光耦后正常。
    最大的特点是对你在处理系统和过程控制时为你提供带革命性的技术方法。9400伺服驱动的突出亮点是模块化，全组装概念以及简便的可集成安全技术，
主要的特点有以下三点：
1.新的全组装概念——9400伺服驱动由于它的安装背板和驱动电子模板（最大到11kW）是分开的，这一机电组装概念是一种带革命性的吸引人的理念。它的组装，安装以及使用是难以想象地简单。
2.模块化结构——模块化的驱动系统更容易适应用户的应用。配置（组态）极为简单，用户只需要花很少的工作量就能得到一个优化的解决方案。
3.可集成的安全技术——可选的、可插拔安全模块能满足IEC61508SIL3安全标准的要求。模块化的解决方法，随于满足将来进一步增加的安全要求也提供了可靠的保证。
     模块化的硬件组合加上模块化的软件组合，使得伦茨9400伺服驱动可以根据用户不同的需要组合出各种功能不同的产品，9400也因此获得了“伺服魔方”的美誉。